Militer.ID – Istilah infanteri cukup dikenal oleh dunia, ketika kita berbicara tentang usia, mungkin usia infanteri sudah setua sejarah peperangan dunia.
Ketika orde Alexander Agung seorang penakluk dari Kota Masedonia yang telah berhasil mempersatukan wilayah Barat hingga Timur Eropa dan Asia yang didukung oleh kekuatan besar serta memiliki kekuatan pasukan pejalan kaki meskipun ia memiliki pasukan berkuda/kavaleri yang berjumlah besar.
Mungkin yang sedikit berbeda yaitu pasukan yang berada di wilayah Asia Tengah dan Barat. Para tentara Mongolia yang dipimpin oleh Jenghis Khan contohnya, memusatkan kekuatan pada pasukan kavaleri dengan mobilitas yang tinggi sehingga dapat melakukans erangan dengan cepat dan secara mendadak.